伺服驱动器报警了?别怕,26109代码我有妙招!
大家好,今天我们来聊聊库卡伺服驱动器报警代码26109的维修,特别是伺服电机原点错乱的修复方法。这个代码一出,是不是头都大了?别急,跟我来!
确认驱动器与电机的连接是否松动或损坏,这是导致原点错乱的一个常见原因。检查无误后,我们进入下一步——校准。
但这次,我们不按常理出牌,不用传统的校准方法。而是利用库卡的KRC系统,进入诊断模式,找到“电机位置重置”功能。这个功能能自动检测并修正电机的当前位置,是不是很酷?
在操作前,记得先断电,确保安全哦!执行重置后,再重启系统,看看报警是否解除。如果还没好,别急,可能是参数设置出了问题。这时,我们就需要进入参数调整环节,根据电机的具体型号和负载情况,逐一排查并调整相关参数。
怎么样,这个修复方法是不是既详细又新颖?如果你还有其他疑问或想了解更多,欢迎留言告诉我哦!下次再见!