SIEMENS上饶市西门子中国总代理商-西门子变频器伺服电机总代理

一个由两个控制器“竞争”一个控制阀的情况是选择性控制（SelectiveControl），也叫作超驰控制（OverrideControl）或者超越控制。

举个例子，锅炉的温度由燃料流量控制，温度高了，燃料流量就需要减下来。燃料流量不能太低，燃料管路压力低于炉膜压力的话，那要出现危险的回火。燃料压力低到一定程度后，燃料管路压力就要接管控制，而栖性炉腔温度。正常的时候，炉膜温度控制为主导，燃料管路压力低于一定数值时，燃料管路压力控制为主导。由于这是在燃料不足的情况下才接管，压力控制导致炉腔过热的问题并不需要担心。在实施时，就是把炉膜温度控制器和燃料管路压力控制器的输出都交给高选器，高选器从两个输入中选择较高的那个，其输出接到实际的燃料阀。

小猪在路上走，看到有车冲过来，猪妈妈一把把小猪拉开，这也是一种选择性控制

另一个例子是汽车的防滑控制。加速踏板控制正常的行驶速度，但车轮出现打滑时，控制系统会“绕过”加速踏板，直接减少燃油喷入，降低发动机出力，避免打滑。在这个情况下，选择性控制是低选。这个概念很清楚，初次接触选择性控制的人，常常容易被高选还是低选搞糊涂了：明明是压力太低，怎么是高选呢？其实，只要记住高选还是低选是从阀门这一头看的，和温度、压力的高低没有关系，就不会搞晕了。如果“非常”变量超过界限了，你要阀门开大，那就是高选；你要阀门关小，那就是低选。

锅炉防回火控制是典型的高选控制。平时燃油流量由蒸汽压力控制，但负荷不足时，蒸汽压力可能始终偏高，按照蒸汽需求就应该继续压低燃油流量。但燃油流量过低时，可能导致燃油管路回火，这时就顾不上蒸汽压力了，高一点就高一点，而由燃油流量控制回路接管，确保燃油流量始终高于低限

高选和低选是可以玩出很多花样的。锅炉燃烧控制有一个空气燃油比问题：空气不足的话，燃烧不完全，严重的时候还可能造成富油环境，形成易爆条件，当然不好：空气过量，不仅降低炉膜温度，减少出力，还造成额外的氮氧化物污染，这是光化学烟雾和雾霾的罪魁阀首，也不好。

空燃比是治理雾霾很重要的一环。理想情况下，空气和燃油同步增减，保持Zui优比例。但实际上，应该是在加油时，确保空气先加；减油时，确保燃油先减。这样，空气和燃油回路动态响应速度不同，也不至于造成暂时的富油条件，避免危险。这种对燃油“后进先出”的控制可以用对高选和低选来实现，控制流程图好像一对蝴蝶翅膀一样，很优美，很给力，业内称为交叉极限控制（CrossLimitingControl）。

锅炉空燃比交叉极限控制，这个构思巧妙的控制保证在增加负荷的时候，确保空气先加，燃油跟上；在降低负荷的时候，确保燃油先减，空气跟上。这样的“后进先出”保证不会出现富油的危险情况

这个设计构思很漂亮，但参数整定有讲究，弄不好会弄巧成抽，问题就出在这里有两个交联的回路：燃油控制回路和空气控制回路如果整定不当的话，炉障温度偏低时要加油，空气先加，但燃油还没有跟进的话，炉腔温度已经因为过量的空气而降低，导致的加油指令，由于空气先行而炉腔温度继续降低，Zui终进入“死亡螺旋”。燃油回路与空气回路的响应速度相当，或者燃油回路响应更快，就可以避免这个问题。

锅炉燃烧控制是一个复杂的比值控制问题，不光要维持空燃比，还要打一个时间差，做到燃油的“后进先出”。一般的比值控制没有那么变态。但比值控制并不简单。从道理上想，用计算好的比值作为PID输入，不就是现成的比值控制了吗？这似乎是简单易行的好办法，但实际上有很大的问题，问题出在这里的PID输入是一个比值，分子和分母都是变动的。分子变动还好说，分母变动的影响是高度非线性的，其结果是本来简单的PID现在要面对高度非线性的过程，而这个非线性还是人为造成的。合理的做法是把比值“打散”，如果比值为R=X/Y的话，那X=R*Y（Y是“驱动变量”，R是比值设定值），用一个简单的乘法器，就可以避免人为非线性的问题了。

在具体实现中，还有用Y的实际测量值还是设定值作为驱动变量的问题。按道理说应该用实际值，这是Zui反映现实的，如果可以“永远”保持与实际值的比值，这就达到了理想的比值控制。在现实中，Y的设定值没变，B的测量值是不断变动的，用来驱动X的话，X的设定值也就跟着不断变动，闭环控制后的实际值更要拖后一拍，如果不是更多的话，很容易放大Y的测量噪声，Zui终结果是比值不仅没有紧密保持在设定值，起伏变动得厉害。在实际使用中，用Y的设定值驱动X反而更好。由于Y的设定值相对稳定，也随之稳定，Zui终比值平均下来反而更加贴近设定值。