当1905年首次发现暴龙的化石时，肱骨是前肢的唯一被发现部份。在1915年完成的第一个暴龙骨架模型中，奥斯本使用了一个较长的三指前肢做为替代，类似异特龙。在一年前，劳伦斯·赖博研究并命名了暴龙的近亲蛇发女怪龙；蛇发女怪龙具有短前肢，手部有两根手指。蛇发女怪龙的发现，显示暴龙应该也有类似的二指前肢，但这个假设长期以来没有得到证实，直到1989年发现了第一个完整的暴龙前肢化石（编号MOR555，又名“Wankel rex”）。“苏”的化石也包含了完整的前肢。
与身体相比，暴龙的前肢非常短小，长度仅有1米。它们并非痕迹器官，并具有肌肉附着的痕迹，显示暴龙的前肢具有相当的力量。早在1906年，奥斯本便已发现这个特征，他推测这些前肢是在交配时抓住配偶的。另有理论认为暴龙的前肢是用来协助它们俯伏在地面时重新站起。另一个可能假设是，当暴龙使用嘴部咬死挣扎的猎物时，前肢可以固定住猎物。后一个假设已得到生物力学研究的支持。暴龙的前肢是非常粗厚的硬质骨（Corticalbone），可以承受更大的承载力。完全成长的暴龙的肱二头肌（Bicepsbrachii）能够举起约199千克的重量，二头肌也可以增加这个数值。暴龙前臂的移动范围有限，肩膀与手肘关节只能做出40到45度的旋转。而恐爪龙的肩膀与手肘关节可以做出88到100度的旋转幅度，人类的肩膀关节可以做出360度的旋转，手肘关节可以做出165度的旋转范围。暴龙的重型手臂骨头、强壮的肌肉以及有限的旋转范围，显示它们的前肢可能用来快速抓牢挣扎的猎物。研究人员据此提出，暴龙的前肢并非毫无用途，也认为这代表暴龙不是食腐动物。