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变频器是通过应用电力电子技术,改变电机工作电源频率,以控制电机不同转速的电力控制设备。变频器主要有整流电路、缓冲电路、滤波电路、逆变电路等组成(附图1)。
附图1
整流电路:主要由整流桥组成;将交流电(市电)经过全桥整流后成直流电。对于三相380V的交流电,经整流后,直流电压理论值为380X1.414≈537V;而单相220V的交流电,经整流后,直流电压理论值为220X1.414≈310V。
缓冲电路:抑制在上电瞬间的冲击电流。由电解电容的工作原理可知,变频器在上电瞬间,电容的两端电压不会突变,而电容两端的电流会突变,此时电容两端相当于短路。若没有缓冲电路(充电电阻),整流桥会因为电流过大而损坏。缓冲电路起到了保护整流桥的作用。
滤波电路:一般电解电容的耐压值为400V;而三相380V的交流电,经整流后,直流电压理论值约为537V。滤波电容器,只能由两级电解电容串联而成。由于电解电容的容量不可能**相同,串联之后两级电解电容上的电压分配是不均衡的,会导致两个电解电容的使用寿命不一样。为了解决电压不均衡的问题,需在两个电解电容两端分别并联阻值相同的均压电阻。
逆变电路:将直流电(直流母线)转换成交流电的电力电子电路。在逆变桥里的多个IGBT组成。每个IGBT里都集成一个续流二极管,其作用是为电机的定子绕组反馈能量(电机发电)提供回路。当电机处于发电状态时,其电能可通过续流二极管流向直流回路,电解电容充电。
变频器有哪些功能特点?
1.软启动功能
用市电直接启动电机,其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。这种电机直启情况下,会导致电网电压下降,影响其他用电设备的正常运行。
采用变频器软启动,其启动电流一般为额定电流的1.2-1.5倍,有效地降低了启动冲击电流,减少变压器的占有量(附图2)
启动发送
初始化完成后,可以启动发送功能。本例次发送采用手动方式,通过触发手动启动标志位M30.1,并调用FB8P_SND_RK发送数据到从站。完成次发送后,可以通过程序自动修改自动轮询标志位M30.0来实现自动发送数据到从站的功能,具体的FB8P_SND_RK功能块使用参考CP341手册。
启动发送功能块FB8后,通过FB8返回状态信息,判断是否发送完成,如果发送错误,则重新启动发送功能。
?发送完成:启动接收作业,准备接收从站返回数据。启动一个超时定时器T11,如果超时定时时间到,还没有接收到数据,则放弃等待,开始轮询下一个站。
图12 发送功能块程序段
3.1.3 接收从站返回数据
发送完成后,启动接收作业,准备接收从站返回数据,并将接收到的数据先放到接收缓冲区中,本例DB14数据块为接收缓冲区。
图13 接收功能块程序段
3.1.4 接收完成
接收完成后,做如下几方面处理。如果接收错误或超时,则跳过此站的轮询。
? 根据接收到数据的地址标识符判断是来自哪个从站的数据,并将数据从接收缓冲区转移到的从站数据存储区中,清空接收缓冲区;
? 复位接收标志,修改轮询计数器的值,准备轮询下一个从站;