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PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。
要依据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组连接。如下图所示以FX2N为例阐明PLC与输出设备的连接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接办法相似。
PLC机型的选型步骤
PLC控制系统
跟着PLC技能的发展，PLC产品的品种也越来越多。不同型号的PLC，其结构功用、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。合理选用PLC，关于提高PLC操控体系的技能经济指标有着重要意义
Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：
| 通信模块/通信板 | 订货号 |
| CM1241 RS232 | 6ES7241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
| CB1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
注意：
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 BasicV11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
S7-1200 ModbusRTU 指令
随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现Modbus RTU 通信。
软件，硬件要求和指令版本说明如下。
软件 STEP 7 V11中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令"→“通信处理器"→“MODBUS"下直接调用“MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SLAVE"指令，如下图1所示：
图1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在STEP 7 Basic/Professional V11 中提供