上饶西门子(中国)授权总代理商

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 PLC和变频器控制电动机运行状态切换控制要求

  按下SB1，电动机20Hz运转，5s以后，电动机以10Hz反转，10s后，电动机停止。

  相关知识

  在自动生产控制中，许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在PLC的控制系统中，定时器的使用非常普遍，电动机从启动到停止，从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化，脱离了人为的操作，更加准确，也更加安全。在变频器的运动控制系统中，利用PLC控制变频器的运行状态，借助PLC中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换，只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。

  控制方案

  (1)接线图

  变频器延时控制接线图如图3-19所示。

  图3-19 变频器延时控制接线图

  (2)变频器参数设置

  如图3-19所示，变频器与PLC的接线表明电动机正转Y1、反转Y2的启动信号将用到FR-FU

  A700的端子STF、STR和SD，即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率，PLC用Y3、Y4来控制FR-A700的端子RM、RL，即需要设置变频器的端子RH、RM、RL、STR-SD进行频率设定。

  接好变频器的主回路与控制回路后，设定变频器参数：设置参数Pr79=3，即选择变频器为外部/PU组合运行模式1。此时指示灯PU和EXT都亮。设置RM为10Hz，RL为20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

  (3)梯形图

  变频器延时控制梯形图如图3-20所示。

  图3-20 变频器延时控制梯形图

  (4)控制过程分析

  如图3-20所示，按下按钮SB1，输入信号X1接通，输出信号Y1(STF)和Y4(RL)接通，电动机以20Hz正转，接通时间继电器T0。延时5s后，T0的常闭触点断开，电动机停止正转运行；T0的常开触点闭合，输出信号Y2(STR)和Y3(RM)接通，电动机以10Hz反转，接通时间继电器T1，延时10s后，T1的常闭触点断开，电动机停止运行。

3RK3 模块化安全系统 （MSS） 是一种可自由配置的模块化安全继电器。根据外部电路版本，可以实现高达 IEC 62061 的 SIL 3 或 EN ISO 13849-1 的性能等级 e 的安全相关应用。

模块化安全继电器可实现多种安全应用的互连。

全面的错误和状态诊断提供了查找系统错误和定位来自传感器的信号的可能性。可以减少工厂停机时间。

MSS 包括以下系统组件：

• 中央单元

• 扩展模块

• 接口模块

• 诊断模块

• 参数化软件

• 辅料

MSS 基础

3RK3 Basic 中央单元适用于需要评估多种安全功能以及安全继电器的接线参数化将涉及大量成本和精力的地方。它可以输入条目、触发输出并通过接口模块与更gaoji别的控制系统进行通信。应用程序的整个安全程序在中央单元中处理。3RK3 Basic 中央单元作为Zui小的扩展级别，能够作为独立应用运行，无需安装可选的扩展模块。

MSSgaoji

3RK3 Advanced 中央单元是 AS-i 安全监控功能的基本中央单元的下一个更高扩展。除了拥有更大的项目数据量和功能范围外，它还可以集成到 AS-Interface 中，从而利用该总线系统提供的许多不同可能性。该功能可以选择在中央单元中激活。

AS-Interface 经过服务验证的绝缘穿孔方法不仅可以使用安全 AS-i 输出、安全 AS-i 传感器和其他 MSS Advanced 或安全监视器（故障安全交叉交通）对项目数据量进行分布式扩展，还可以高度灵活地适应应用，例如非常快速地连接 AS-i 输出、紧急停止装置、带和不带滚筒的位置开关、 或光幕。

使用 MSS 或使用安全 AS-i 输出的分布式方式进行安全导向的脱扣，以及关闭组的形成，都非常容易实现。这同样适用于任何后续修改。现在只需重新寻址即可实现，这意味着不再需要重新布线。

AS-i 总线直接连接到中央单元。

MSS ASI安全

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展中央单元是基于 3RK3 模块化安全系统的 AS-i 安全监视器的合理发展。

与 MSS Advanced 一样，MSS ASIsafe 以与安全监视器类似的方式检测 AS-i 总线上的安全传感器技术，并通过可配置的安全逻辑以与安全相关的方式关闭执行器。它因其更大的项目数据量、更广泛的功能以及通过 MSS 系统系列的扩展模块增加集成 I/O 项目数据量的可能性而脱颖而出。在这种情况下，功能范围，例如可以互连的逻辑元件的数量和类型，与 MSS Advanced 相当。

通过可选的扩展模块（包括安全相关模块和标准模块），该系统可以灵活地适应所需的安全应用。

接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到更gaoji别的控制器，例如使用 HMI 进行可视化。为此，PROFIBUS 和 PROFINET 模块均可用。使用基本中心单元时，可以与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用gaoji/ASIsafe 中心单元，则该数字将加倍为 64 位循环数据。在非循环模式下，两个中央单元都可以调用诊断数据。

驱动的传感器或故障，例如交叉电路，直接显示在诊断显示屏上。故障通过详细的报警消息直接以纯文本形式诊断。该设备在交付时功能齐全。无需编程。

使用 SIRIUS Safety ES 图形参数化工具，可以非常轻松地在 PC 上创建安全功能及其逻辑链接。例如，您可以定义断开连接范围、开启延迟、关闭延迟和其他依赖关系。

SIRIUS Safety ES还提供了全面的诊断和调试功能。MSS 硬件布局和可配置逻辑的文档是自动绘制的。

G_IC01_XX_00137

基本中心单元的MSS系统设计

G_IC01_XX_00138

采用先进中央单元的MSS系统设计